在工廠車間中，plc控制柜是運(yùn)用較為頻繁的一種設(shè)備，而我們?nèi)羰窍胍狿LC控制柜達(dá)到良好的工作效率，就需要事先了解其柜臺中各個(gè)功能和結(jié)構(gòu)的組成，一起和成都PLC控制柜廠家小編來了解下吧：
一、電源
控制柜的電源在整個(gè)系統(tǒng)中起著重要的作用。沒有良好可靠的電源系統(tǒng)就無法運(yùn)作，所以廠家也非常重視電源的設(shè)計(jì)和制造。一般的交流電壓變動在百分之+10(+15)的范圍內(nèi)，可以不采取其他措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上。
二、中CPU
CPU是可編程邏輯控制器的控制樞。根據(jù)控制器的系統(tǒng)程序提供的功能，接收并存儲從程序箱輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)。當(dāng)控制器啟動時(shí)，首先掃描接收現(xiàn)場的各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，分別存儲在I/O映射區(qū)域中，從用戶程序存儲器依次讀出用戶程序，經(jīng)過指令解釋，按照指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯和算術(shù)運(yùn)算的結(jié)果被輸入I/O映射區(qū)域和數(shù)據(jù)。所有用戶程序執(zhí)行完畢后，將I/O映射區(qū)域的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳輸至相應(yīng)的輸出裝置，進(jìn)行循環(huán)運(yùn)行，直至停止運(yùn)行。
為了進(jìn)一步提高PLC控制柜的可靠性，近年來采用了兩個(gè)CPU來構(gòu)造冗余系統(tǒng)或三個(gè)CPU票系統(tǒng)。這樣，即使CPU出現(xiàn)故障，整個(gè)系統(tǒng)也能正常工作。
三、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
四、輸入輸出接口電路
1、現(xiàn)場輸入接口電路是光耦合電路和微機(jī)的輸入接口電路，具有設(shè)備和現(xiàn)場控制接口的輸入通道的功能。
2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、門電路和中斷請求電路集成，作用可編程邏輯控制器通過現(xiàn)場輸出接口電路輸出與現(xiàn)場致動器對應(yīng)的控制信號。
五、功能模塊
如計(jì)數(shù)、定位等功能模塊。
六、通信模塊
工作原理:可編程邏輯控制器運(yùn)行后，其工作過程通常分為輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新3個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)操作過程中，控制柜的cpu以一定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行這三個(gè)階段。
1、輸入采樣階段
在輸入采樣階段，設(shè)備以掃描模式讀取所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將其存儲在I/O圖像區(qū)域的對應(yīng)單元中。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映射區(qū)域中相應(yīng)單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會發(fā)生變化。因此，如果輸入是脈沖信號，脈沖信號的寬度須大于掃描周期，以確保輸入在任何情況下都可以讀取。
2、用戶程序執(zhí)行階段
在用戶程序的執(zhí)行階段，PLC控制柜的始終按照從上到下的順序掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每個(gè)梯形圖時(shí)，總是先掃描梯形圖左側(cè)的控制電路，接觸點(diǎn)的控制電路按照先左、右、先右、先上、后下的順序進(jìn)行邏輯操作，然后根據(jù)邏輯操作的結(jié)果，刷新與系統(tǒng)存儲區(qū)中位置相對應(yīng)的邏輯線圈的狀態(tài);或者刷新與i/o圖像區(qū)中位置相對應(yīng)的輸出線圈的狀態(tài);或者是否執(zhí)行梯形圖中指定的特殊功能指令。
也就是說，在用戶程序執(zhí)行過程中，只有I/O圖像區(qū)域輸入點(diǎn)的狀態(tài)和數(shù)據(jù)不會改變，而I/O圖像區(qū)域或RAM存儲區(qū)域的其他輸出點(diǎn)和軟設(shè)備的狀態(tài)和數(shù)據(jù)可能會改變，而上面的梯形圖的執(zhí)行結(jié)果只能在下面使用任何這些線圈或數(shù)據(jù)的邏輯循環(huán)上起作用;
在程序執(zhí)行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點(diǎn)。即使使用I/O指令，輸入過程圖像寄存器的值也不會更新，程序直接從I/O模塊取值，輸出過程圖像寄存器會立即更新，因此與立即輸入有些不同。
3、輸出刷新階段
掃描用戶程序結(jié)束后，設(shè)備進(jìn)入輸出刷新階段。在此期間，CPU根據(jù)I/O映射區(qū)域中的對應(yīng)狀態(tài)和數(shù)據(jù)更新所有輸出鎖存電路，并且通過輸出電路驅(qū)動對應(yīng)的外圍裝置。
